3D レーザー切断を理解する方法
従来の加工プログラムでは、ワークデータの計測、製図、金型の設計・開発、金型の製作、試作、金型の修理などが必要でした。これらの手続きが完了して初めて量産が完了します。通常、このプロセスには 15 日以上かかります。 3D レーザー切断では、成形金型一式だけでワークを切り出すことができるため、開発サイクルが大幅に短縮され、生産コストが削減されます。また、設計と開発の問題をタイムリーに特定し、全体的な研究開発コストを削減し、処理効率とワークピースの精度を向上させることもできます。
いわゆる 3D ファイバー レーザー切断機は、特殊なファイバー レーザー ヘッド、高精度コンデンサ トラッキング システム、ファイバー レーザー、および産業用ロボット システムを使用して、金属シートの多角度および多方向の柔軟な切断を実行する高度なレーザー切断装置です。異なる厚さ。
現在、3D レーザー切断は、板金加工、ハードウェア加工、広告制作、台所用品、自動車、照明器具、鋸刃、エレベーター、金属工芸品、繊維機械、穀物機械、航空宇宙、医療機器、器具などの業界で広く使用されています。そしてメートル。特に板金加工業界では、従来の加工方法に取って代わり、業界ユーザーに愛用されています。
日常の使用では、いくつかの問題が発生する場合があります。以下に、いくつかを紹介します。
ロボット 3D レーザー切断機は、同じワークを切断しても切断品質が異なるのはなぜですか。直線や大きなエッジの切断は効果が良いですが、角や小さな穴を切断すると効果が著しく悪く、ひどい場合には削れが発生することもあります。
1. ロボットの構造上の理由。
6 軸ロボット アームの機械構造は 6 軸直列構造であり、6 軸すべての減速機に精度誤差があります。
ロボットが直線上を歩くとき、6 軸変換角度は小さく、切断品質は良好です。ただし、ロボットが円運動をしている場合や、大きな角度変換を行う必要がある場合は、切断品質が大幅に低下します。
2. ロボットのインスタントの理由。
異なる姿勢が切断品質に異なる影響を与える理由は、フォース アームと負荷の問題によるものです。腕の長さは姿勢によって異なり、切断効果も異なります。
3. 3D レーザー切断機のデバッグ。
解決
A. 切断プロセスの改善 (切断材料、速度、ガス圧、ガスの種類など)
一般に、ロボット アームがコーナーの円弧の頂点を通過するとき、滞留時間は比較的長くなります。ここでは、通常、ロボット アームの揺れを軽減するために、減速、電力削減、空気圧のリアルタイム調整を使用します。パワーリダクションはオーバーバーンを減らすことであり、さらに空気圧のリアルタイム調整と速度とパワーのリアルタイム調整を組み合わせることで、コーナーオーバーバーンの問題を大幅に改善できます。炭素鋼、ステンレス鋼、アルミニウムなどのさまざまな材料も含まれる場合は、高圧比例弁やその他の関連アクセサリを追加することで、さまざまなカッティング プレートの空気圧をリアルタイムで調整するという問題を解決できます。
B. 金型に一生懸命取り組む
特定のワークピースに適したツールを作成します。ツールをトラベルリミット位置に置かないでください。ワークピースの切断経路は、ロボットアームが「快適に」切断できる位置にできるだけ配置する必要があります。さらに、一部のパイプ継手または穴については、ロボットを静止させたままにするか、あまり動かさずに、ワークピースを回転させます。
c.ロボットの姿勢を調整する
オペレータはロボットの姿勢を調整し、各軸の回転角度を合理的に割り当てる「マニュアルティーチング」を行う必要があります。高精度の位置を得るには、ロボットの姿勢をできるだけ「快適」にし、切断プロセス中にリンク軸の数を最小限に抑える必要があります。
上記は、Xintian Laser が主催する 3D レーザー切断機の関連情報です。お役に立てれば幸いです。